Tesáček, přezdívaný „Tesi“, se dal na vytrvalecký trénink v době vykonávání vojenské služby. Během své běžecké kariéry získal titul halového mistra Evropy v běhu na 3 000 metrů překážek, stal se pětinásobným vítězem Běchovic v řadě, byl držitelem halových rekordů na tři a pět tisíc metrů.

V nedávném rozhovoru pro Běhej řekl: „Běh, když se dělá rozumně, přináší krásné zážitky. Pocit z proběhnutí se po silnici nebo v terénu nic nenahradí. Pocit, že člověk udělal něco pro sebe, to je důležitější než titul mistra Evropy.“

Věnujme mu tichou vzpomínku.